Wyjaśniliśmy już, co oznaczają poszczególne znaki nakazu i zakazu. Ostatnią z trzech główych grup są znaki ostrzegawcze (typ A). Znaki ostrzegawcze uprzedzają o miejscach na drodze, w których występuje lub może występować niebezpieczeństwo oraz zobowiązują uczestników ruchu do zachowania szczególnej ostrożności. Odległość znaku ostrzegawczego od miejsca niebezpiecznego wynosi od 150 m do 300 m na drogach, na których dopuszczalna prędkość pojazdów przekracza 60 km/h, a do 100 m na pozostałych drogach. Znaki ostrzegawcze w postaci znaków świetlnych, na których symbole barwy białej znajdują się na czarnym tle, mają takie samo znaczenie, jak znaki w postaci tarcz z czarnymi symbolami.
Znak drogowy ostrzegawczy zalicza się do grupy znaków pionowych. Znaki ostrzegawcze posiadają czerwone obramowanie, żółte tło i zazwyczaj czarne symbole (są wyjątki, np. znak A-19 czy A-29). W Polsce mamy 42 rodzaje znaków ostrzegawczych. Są one oznaczone literą A i liczbami od 1 do 34 (kilka typów znaków może mieć więcej niż jedno oznaczenie).
Znaki ostrzegawcze występujące w Polsce:
Znak A-1 niebezpieczny zakręt w prawo

A-1 „niebezpieczny zakręt w prawo” ostrzega o niebezpiecznym zakręcie w kierunku wskazanym na znaku
A-2 niebezpieczny zakręt w lewo

Znak A-2 „niebezpieczny zakręt w lewo” ostrzega o niebezpiecznym zakręcie w kierunku wskazanym na znaku.
A-3 niebezpieczne zakręty – pierwszy w prawo

Znak A-3 „niebezpieczne zakręty – pierwszy w prawo” ostrzega o niebezpiecznych zakrętach, z których pierwszy jest w prawo. Umieszczona pod znakiem tabliczka T-4 wskazuje liczbę zakrętów większą niż dwa, natomiast tabliczka T-5 wskazuje początek drogi krętej
A-4 niebezpieczne zakręty – pierwszy w lewo

Znak A-4 „niebezpieczne zakręty – pierwszy w lewo „ostrzegają o niebezpiecznych zakrętach, z których pierwszy jest w lewo. Umieszczona pod znakiemA-4 tabliczka T-4 wskazuje liczbę zakrętów większą niż dwa, natomiast tabliczka T-5 wskazuje początek drogi krętej.
A-5 skrzyżowanie dróg

Znak A-5 „skrzyżowanie dróg” ostrzega o skrzyżowaniu dróg, na którym pierwszeństwo nie jest określone znakami.
A-6a skrzyżowanie z drogą podporządkowaną występującą po obu stronach
Ważna rola znaków ostrzegawczych

Znak A-6a „skrzyżowanie z drogą podporządkowaną występującą po obu stronach” ostrzega o skrzyżowaniu z drogą podporządkowaną, występującą po obu stronach drogi. Umieszczona pod znakiem A-6a, tabliczka T-6b wskazuje układ dróg na skrzyżowaniu.
A-6b skrzyżowanie z drogą podporządkowaną występującą po prawej stronie

Znak A-6b „skrzyżowanie z drogą podporządkowaną występującą po prawej stronie” ostrzega o skrzyżowaniu z drogą podporządkowaną, występującą po prawej stronie drogi. Umieszczona pod znakiem tabliczka T-6b wskazuje układ dróg na skrzyżowaniu
A-6c skrzyżowanie z drogą podporządkowaną występującą po lewej stronie

Znak A-6c „skrzyżowanie z drogą podporządkowaną występującą po lewej stronie” ostrzegają o skrzyżowaniu z drogą podporządkowaną, występującą po lewej stronie drogi. Umieszczona pod znakiem tabliczka T-6b wskazuje układ dróg na skrzyżowaniu
A-6d wlot drogi jednokierunkowej z prawej strony

Znak A-6d „wlot drogi jednokierunkowej z prawej strony” ostrzega o skrzyżowaniu z jednokierunkową drogą podporządkowaną, której wlot występuje po prawej stronie drogi
A-6e wlot drogi jednokierunkowej z lewej strony

Znak A-6e „wlot drogi jednokierunkowej z lewej strony” ostrzegają o skrzyżowaniu z jednokierunkową drogą podporządkowaną, której wlot występuje po lewej stronie drogi
A-7 ustąp pierwszeństwa

Znak A-7 „ustąp pierwszeństwa” ostrzega o skrzyżowaniu z drogą z pierwszeństwem. A-7 znajdujący się w obrębie skrzyżowania dotyczy tylko najbliższej jezdni, przed którą został umieszczony. Ta sama reguła dotyczy znaku A-7 umieszczonego przed torowiskiem pojazdów szynowych lub w innych miejscach przecinania się kierunków ruchu. Umieszczona pod znakiem A-7 tabliczka T-6c lub T-6d wskazuje rzeczywisty przebieg drogi z pierwszeństwem przez skrzyżowanie. Znak A-7 umieszcza się w odległości do 50 m od skrzyżowania na drogach, na których dopuszczalna prędkość pojazdów przekracza 60 km/h, oraz do 25 m od skrzyżowania na pozostałych drogach.
Rozmaite znaczenia
A-8 skrzyżowanie o ruchu okrężnym

Znak A-8 „skrzyżowanie o ruchu okrężnym” ostrzega o skrzyżowaniu, na którym ruch odbywa się dookoła wyspy lub placu w kierunku wskazanym na znaku
A-9 przejazd kolejowy z zaporami

Znak A-9 „przejazd kolejowy z zaporami” ostrzega o przejeździe kolejowym wyposażonym w zapory lub półzapory. Umieszczona pod znakiem A-9 tabliczka T-7 wskazuje układ torów i drogi na przejeździe.
A-10 przejazd kolejowy bez zapór

Znak A-10 „przejazd kolejowy bez zapór” ostrzega o przejeździe kolejowym niewyposażonym ani w zapory, ani w półzapory. Umieszczona pod znakiem A-10 tabliczka T-7 wskazuje układ torów i drogi na przejeździe
A-11 nierówna droga

Znak A-11 „nierówna droga” ostrzega o poprzecznej nierówności jezdni
A-11a próg zwalniający

Znak A-11a „próg zwalniający” ostrzega o wypukłości na jezdni zastosowanej w celu spowolnienia ruchu pojazdów.
A-12a zwężenie jezdni – dwustronne

Znak A-12a „zwężenie jezdni – dwustronne” ostrzega o zwężeniu jezdni po obu stronach drogi, które może powodować utrudnienia ruchu.
A-12b zwężenie jezdni – prawostronne

Znak A-12b „zwężenie jezdni – prawostronne” ostrzega o zwężeniu jezdni po prawej stronie drogi, które może powodować utrudnienia ruchu
Znaków ostrzegawczych jest naprawdę sporo
A-12c zwężenie jezdni – lewostronne

Znak A-12c „zwężenie jezdni – lewostronne” ostrzega o zwężeniu jezdni po lewej stronie drogi, które może powodować utrudnienia ruchu.
A-13 Ruchomy most

Znak A-13 „ruchomy most” stosuje się przed czynnymi, ruchomymi mostami (zwodzonymi, obrotowymi).
A-14 Roboty drogowe

Ostrzega o prowadzonych na drodze robotach; umieszczona pod znakiem tabliczka T-19 wskazuje na malowanie znaków poziomych
Znak A-15 Śliska jezdnia

Ostrzega o możliwości poślizgu pojazdu spowodowanego w szczególności zmianą nawierzchni jezdni, stałym lub okresowym jej zawilgoceniem itd.
Znak A-16 Przejście dla pieszych

Ostrzega o przejściu dla pieszych
Znak A-17 Dzieci

Ostrzega o miejscu na drodze szczególnie uczęszczanym przez dzieci lub o bliskości takiego miejsca.
Znaki ostrzegawcze potrafią zaskakiwać
Znak A-18A Zwierzęta gospodarskie

Ostrzega o możliwości napotkania na drodze zwierząt gospodarskich
Znak A-18B Zwierzęta dzikie

Ostrzega o możliwości napotkania na drodze zwierząt dzikich
Znak A-19 Boczny wiatr

Ostrzega o miejscu, w którym mogą występować silne boczne podmuchy wiatru.
Znak A-20 Odcinek jezdni o ruchu dwukierunkowym

Ostrzega jadących jezdnią jednokierunkową o miejscu, w którym rozpoczyna się ruch dwukierunkowy
Znak A-21 Tramwaj

Ostrzega o przejeździe przez tory tramwajowe. Umieszczona pod znakiem tabliczka T-7 wskazuje układ torów i drogi na tym przejeździe
Znak A-22 Niebezpieczny zjazd

Ostrzega o znacznym spadku podłużnym drogi. Umieszczona pod znakiem tabliczka T-9 wskazuje rzeczywistą wielkość spadku, np. wartość 8% oznacza, że droga na długości 100m opada o 8 m.
Znak A-23 Stromy podjazd

Ostrzega o znacznym wzniesieniu drogi. Umieszczona pod znakiem tabliczka T-9 wskazuje rzeczywistą wielkość wzniesienia, np. wartość 8% oznacza, że droga na długości 100m wznosi się o 8 m.
Znak A-24 Rowerzyści

Znak A-24 „rowerzyści” ostrzega o miejscu, w którym rowerzyści wjeżdżają na jezdnię lub przez nią przejeżdżają.
A-25 Spadające odłamki skalne

Ostrzega o możliwości spadania na drogę lub zalegania na niej odłamków skalnych o znacznej wielkości.
Znak A-26 Lotnisko

Ostrzega o możliwości nagłego pojawienia się nisko przelatującego samolotu lub śmigłowca
Znak A-27 Nabrzeże lub brzeg rzeki

Ostrzega o odcinku drogi prowadzącym bezpośrednio do nabrzeża lub wzdłuż brzegu rzeki lub innego zbiornika wodnego.
Znak A-28 Sypki żwir

Ostrzega o odcinku drogi pokrytej żwirem (grysem), który może być wyrzucany spod kół jadących pojazdów
Znak A-29 Sygnały świetlne

Ostrzega o miejscu, w którym ruch jest kierowany za pomocą sygnalizacji świetlnej
Spełniają bardzo ważną rolę
Znak A-30 Inne niebezpieczeństwo

Ostrzega o zbliżaniu się do innego niebezpieczeństwa, nieokreślonego innymi znakami drogowymi. Pod znakiem mogą być umieszczane odpowiednie tabliczki dodatkowe, precyzujące niebezpieczeństwo za pomocą napisu lub symbolu.
Znak A-31 Niebezpieczne pobocze

Ostrzega o niebezpiecznym poboczu (miękkim lub obniżonym); znak z odwróconym symbolem ostrzega o niebezpiecznym poboczu występującym po lewej stronie drogi
Znak A-32 Oszronienie jezdni

Ostrzega o mogącym występować na drodze oszronieniu jezdni lub gołoledzi
Znak A-33 Zator drogowy

Ostrzega o częstym występowaniu zablokowania ruchu pojazdów.
Znak A-34 Wypadek drogowy

Ostrzega o miejscu, w którym na skutek wypadku drogowego nastąpiło zablokowanie drogi lub znaczne utrudnienie ruchu pojazdów.